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TR绝对值编码器如何零点校正?

2019-06-04 26次浏览 来源:http://www.xmygsy.com/

TR绝对值编码器本体的背后有个后盖可以打开,后盖背面有原点码。
  有两种情况,如果编码器的值没有丢失,里面会显示第二原点,把机器人的第一原点移动到跟第二原点就可以了。还有一种方法是六个编码器的初始值,那个就是机器人的出厂绝对零点,把那个输进去就可以了,具体操作可以操作说明。
  用原点红色标识线去标定绝对原点的话是在编码器的的值完全没了,或者换了电机的情况下,原来的原点再也找不回了,要么返厂通过专用工作去标定,要就是用红色标识线粗标一下。这种粗标对于一般的搬运什么的都没有影响,因为都是示教出来的点位,但是对于高级应用,比较说有视觉,有跟踪的话这种标定就不会,很影响精度。

工业品绝对值编码器的位置是唯一的,每一个刻度都有他唯一的对应点,因此绝对值编码器的原点也是唯一的。伺服调零实质上就是要实现编码器的零点位置与编码器的磁极原点一一对齐。

实现这一过程有多种方式,有机械调零、控制器调试、软件编程等方法。精确、有效的是软件编程调零的办法,需要找专业人士调试。简便的方法是机械调零,但误差和风险较大,有很大的局限性,可以作为应急之用。绝对值反馈装置常用的有旋转变压器和光电编码器,调试方法大同小异。

关键词: TR 编码器 帝尔
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